【国土交通省 3D都市モデル整備事業（Project PLATEAU）】「ドローン自動航行によるインフラ点検」えちごトキめき鉄道上空のドローンフライト実証実験を実施しました

2023年11月21日、国土交通省 3D都市モデル整備事業（Project PLATEAU）「ドローン自動航行によるインフラ点検」えちごトキめき鉄道上空のドローンフライト実証実験を実施しました。

国土交通省では、３Ｄ都市モデルを整備し、全国波及と活用拡大を目指すプロジェクトPLATEAUを推進しています。この事業は、地方公共団体における３Ｄ都市モデルの整備・活用・オープンデータ化を推進し、新たな産業振興や社会課題の解決に貢献するものです。

令和5年度において、ドローンを用いたインフラ管理方法を検証するプロジェクト「ドローンを用いたインフラ管理システムの開発」が採択されています。3D都市モデルを活用し、ドローンによる鉄道施設の保守・点検システムを構築、ドローン活用によるインフラ施設の保守・点検業務の省力化を実現することを目指すものです。

鉄道の保守・点検業務は、各鉄道事業者が定める規定に則り、様々な観点で安全性の担保が必要なことから、多くの労力と時間が割かれています。その一方で、少子高齢化による就業者の減少、高スキル者の高齢化等が進む中、老朽化しつつあるインフラ施設の保守・点検業務の省力化が必要だと考えています。そこで、国土交通省 3D都市モデル整備事業（Project PLATEAU）の下で鉄道施設の保守・点検システムの構築に取り組んでいます。

PLATEAU事業において鉄道上空のドローン飛行は全国初の試みです。

実証実験概要
直江津駅〜春日山駅間の上空をドローンが飛行し、鉄道インフラ点検の作業省力化を検証します。

実証場所	新潟県上越市 上越文化会館 （えちごトキめき鉄道　妙高はねうまライン 春日山駅）
日程	11月21日　13時
実験内容	3D都市モデルを活用したドローン施設点検として 1. 3D都市モデルのシステムへの取り込み 2. 鉄道上空を安全に飛行し、鉄道施設を撮影する飛行ルートの生成 3. ドローンによる架線柱、踏切施設の撮影検証 4. ドローンで撮影した写真をクラウドサーバに取り込み目視点検を行う検証 5. 鉄道車両位置を取得、飛行中のドローンとの接近検知、回避実証

3D都市モデルを用いた安全な航路生成
トラジェクトリーは、「Project Plateau 2022」、「Project Plateau 2023」、に参画し、3D都市モデルを用いたドローンの安全な航路の社会実装を目指しています。空間情報管理を軸とした安全な航路生成により、操縦者のスキルに依存することなくリアルタイムにルートを最適化することが可能となり、法令遵守や安全性の担保の観点からもドローン導入を促進します。

事業実施体制

企業及び団体名	役割
国土交通省 都市局 都市政策課	事業主体3D都市モデル整備
株式会社トラジェクトリー	鉄道点検システム開発ドローン運航管理、フライト
えちごトキめき鉄道株式会社	実証フィールドご提供撮影協力
新潟県上越市	実証協力3D都市モデルの整備に必要なデータの提供